央視網(wǎng)消息:由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的全球首個世界人形機器人運動會,將于8月14日在北京開幕。隨著賽事越來越近,各參賽隊伍的準備情況如何?讓我們跟隨總臺記者一起去看看。
總臺記者 康駿馳:我現(xiàn)在是在世界人形機器人運動會場景類賽項的實訓(xùn)區(qū),我的身后就是生活中非常常見的酒店清潔服務(wù)類場景,大家可以看到,這里是設(shè)置了床、沙發(fā)、床頭柜還有像前面的電視柜,機器人需要做的就是,從我面前的起點出發(fā),推下門把手進入房內(nèi),盡可能多且盡可能快地將散布在家具上的礦泉水瓶、一次性飯盒還有像易拉罐這樣的垃圾,找到垃圾桶,并扔進垃圾桶內(nèi)。
記者在實訓(xùn)區(qū)看到,中國礦業(yè)大學(xué)(北京)凌志隊的同學(xué)們正進行參賽機器人的訓(xùn)練工作。這款機器人身高接近1.5米,全身有23個自由度,單臂最大負載能達到5公斤,借助夾爪可以完成各類抓取任務(wù)。
中國礦業(yè)大學(xué)(北京)凌志隊隊長 王致遠:任務(wù)難點第一是開關(guān)門的操作,第二是夾取一些特殊物體,夾取塑料袋的時候它就容易滑落,然后夾取一些塑料瓶的時候它容易飛出。
根據(jù)賽事規(guī)則,機器人結(jié)束清潔作業(yè)后,還需要回到終點才能完賽。而如果機器人在清潔服務(wù)中碰倒、碰掉場景內(nèi)任何物品,或是在執(zhí)行任務(wù)時損壞場景家具、造成物品脫落,以及在清潔時超出規(guī)定區(qū)域,都會被相應(yīng)扣分。
中國礦業(yè)大學(xué)(北京)機電學(xué)院副教授 郝雪弟:盡管我們的研究對象是礦山領(lǐng)域,但是對于我們?nèi)诵螜C器人,特別是我們?nèi)粘OM的領(lǐng)域,這些機器人的技術(shù)是相通的。我們希望通過這個比賽讓學(xué)生更加深入了解我們現(xiàn)在人工智能和機器人通用的相關(guān)技術(shù)。
(責(zé)任編輯:馬常艷)