構思上，輪椅為電力驅動，由電池電機提供動力，液壓桿控制座椅升降。通過控制器控制輪椅行駛方向和座椅角度。輪椅有六個輪子，四個主驅動輪和兩個支撐輪，底座下有履帶機走構。輪椅通過陀螺儀保持平衡，輪椅傳感器感受到重心變化時，傳感器將數據傳送到處理器，處理器“命令”輪椅的機械系統進行平衡調整。

　　輪椅特殊形態(tài)設計構思：

　　（1）平躺模式：輪椅可以自由調整靠背、座椅、腿托角度達到平躺角度，底部平衡支架保證穩(wěn)定性，平躺模式下輪椅依然可以自由移動。

　�。�2）站模式立：輪椅通過角度調節(jié)（同平躺模式一樣）由兩側前輪和行走機構上的支撐輪達到平衡直立，并且有安全帶固定使用者保證其安全穩(wěn)定。

　　（3）折疊模式：輪椅通過座椅角度調節(jié)，折疊變形，縮小空間方便攜帶，可以放進汽車尾箱，隨行帶上飛機火車。

　�。�4）擔架模式：輪椅座椅、靠背、腿托、腳托部分分離輪椅下部分驅動機構，直接變?yōu)閾�架，質量更輕，可以應對突發(fā)情況節(jié)約時間、挽救生命。

　　（5）結合履帶行走機構的多路況驅動模式：

　　平地路況，四只輪子同時著地；崎嶇的路面、沙土地或斜坡，四輪履帶共同運動；直立模式，支撐輪和前輪接觸地面運動，保持站姿也能“直立行走”；上下樓梯，液壓桿下放履帶機構“爬”到上一級（或下一級）臺階上。

　　據悉該設計獲得了全國大學生工業(yè)設計大賽優(yōu)秀獎和北京市大學生工業(yè)設計大賽一等獎。設計作者韓京耀，指導老師北京化工大學教授周小儒。

　　人體工程學智能電動輪椅設計效果圖

　　人體工程學智能電動輪椅設計

　　人體工程學智能電動輪椅設計